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    广东11选5下期推算方法:执着研究机器人7年 武汉一高校师生团队屡获大奖

    发布时间:2018年11月14日 11:49 来源:中新网湖北

    体彩青海11选5开奖结果 www.yfbh.net   中新网湖北新闻11月14日电 (张利 肖守娇)第八届中国教育机器人大赛总决赛近日开战,来自全国23个省、自治区、直辖市的100多所学校、300多支队伍、1000多名选手和200多名指导老师,在28个比赛项目上进行了较量。武汉华夏理工学院信息工程学院学生团队凭借创意头脑和技术优势,将两个特等奖,一个一等奖及一个二等奖收入囊中,其中特等奖项目“高铁游中国”的成绩打破了本项目的大赛记录,成为此次比赛中的“黑马”。

      据了解,该校自2012年参加中国教育机器人大赛以来,先后获得标准赛特等奖2项、一等奖7项、二等奖5项,创意赛特等奖1项、一等奖1项、二等奖4项。这些荣耀的背后凝聚着该?!捌艉健被魅耸ι哦?年来的无数汗水和心血。

      实验室里的黑白人生

    “启航”机器人团队部分成员合影“启航”机器人团队部分成员合影

      在此次比赛中,“启航”机器人团队推出的机器人有四种,除了参加高铁游中国和擂台赛的机器人,还有智能升降式模拟停车场系统机器人和智能垃圾桶小Q。这些机器人的诞生都是来自“启航”机器人团队一间不到20平米的实验室。

      一张行军床,两个大桌子,三个行李箱,六个格子间和无数的机器零件,是整个实验室的陈设。

      该校万振武教授和15名学生组成的4个队伍是这个实验室的主人。万振武教授,是这支常胜队伍的主心骨,也是“启航”团队的创立者。

      厚厚的黑框眼镜,格子衬衫,清瘦的身材,眼睛专注凝神地盯着机器人零件,一手拨弄电线丝,一手拧着螺丝钉,像对待自己孩子般小心翼翼又充满深情。万振武外表举止斯文,谈吐儒雅,却丝毫掩饰不了他对机器人研发的热衷。

      万振武是2011年来到武汉华夏理工学院,为该校信息工程学院专职教师,从事电子信息、测控、自动化等专业课程的理论和实验教学工作。2011年底生产出第一台轮式机器人,由此激发了对机器人研发事业一发不可收拾的“迷恋”。为促进教育机器人的研发和机器人教育的推广,搭建学生课外创新平台,让更多学子受益,万振武特意向学校申请了这间机器人实验室。

      “命名为‘启航’是因为成立这个实验室的时候我们团队正在研究无人机,无人机要起飞,再加上我们经常要去外地比赛,‘启航’也寓意着我们凡事一帆风顺?!蓖蛘裎渌档?。

      除了平时的课堂教学,早8点一直到晚上10点半,万振武一直驻守在实验室里,假期也不例外。每一次组队、集训、参赛,他都一直陪着团队成员们,他不仅负责科研指导,还负责大家的后勤,为了科研攻关和提高效率,他把实验室当成了第二个家。

      “机器人研究在我国还是一个刚刚起步的的领域,能查到的国外资料也极其有限,所以需要在摸索中积累一点一滴的经验,继而一步一步去研究和创新?!蓖蛘裎渌档?。

      就拿此次比赛的智能垃圾桶小Q来说,利用红外热释电??槟苁剐检测到人体,即当你走近它,它就能自动打开桶盖,还利用了红外传感器检测垃圾桶是否装满。此外,它还优化了语音播报和有害气体检测等多项功能,即当人不在跟前,家里出现煤气等有害气体泄露时,它能第一时间给主人发信息预警。小Q 每一个功能的获取背后都是都是一步步的艰辛。

      “在研发预警短信??榈氖焙?,最开始我们发的是英语短信,想发中文短信发过来的都是乱码,经过了无数次转码的调试,在快要看到成功的曙光时又烧坏了一个短信???,后来又买了一个短信???,熬了好几天夜才攻克了这个难关?!蓖蛘裎渌档?。

      一晃几度春秋,七年寒暑。实验室外的柳树绿了又黄,黄了又绿,他带的学生团队换了一批又一批,只有他一直坚守在这个位置上,一条线一条线地摸排,一个细节一个细节地核对图纸。据不统计介绍,他亲自制作和指导学生团队制作的机器人有近30个?!坝卸嘈量嗑陀卸嗌俅蜗敕牌?,就要付出多少努力来化解,有时候支撑我们坚持和努力下去的可能只能是对机器人事业的这份持久的狂热?!蓖蛘裎渌档?,为了不断提高机器人的灵敏度和精准度,他和每一位团队成员从早到晚都泡在实验室里敲代码,做测试,大家一起讨论如何用代码实现这个功能,如何用代码优化等等。由于经?;岽砉奘夜孛诺氖奔?,团队成员最后干脆把自己的被褥、洗漱用品搬到实验室里,累了困了就地睡一会儿,醒了接着组装。

      队员自嘲地说:“更形象地说,就是熬夜敲代码,爆肝扭螺丝?!闭庋准雍?,五加二的苦行僧般的日子持续了180多天。

      “小Q就是大家精心培育的孩子,看着它在我们的手中从无到有,并且差点‘难产’,经过我们不断地调试、抢救,我们对于现在的结果也很感慨很欣慰?!薄捌艉健彼亩痈涸鹑寺碛钕杷档?。

      创意和专注才是核心部件

    “启航”机器人团队参加比赛“启航”机器人团队参加比赛

      “启航”团队成员大多并不是自动化专业对口的学生,而是由不同学科的学生组成,他们大多是怀着对机器人的兴趣和梦想才走到了一起。与此相应地,团队面临着诸多挑战:机械设备不完善,专业知识不足,团队建设欠规范等?!捌艉健蓖哦映稍币晕侍馕枷?,迎难而上,除了靠一腔激情和无数个日夜的“补天式”实验,还探索出了科学的学习方法。

      “启航”团队一队的负责人胡美华作为一名软件工程专业的学生,坦言刚加入这个团队时,对机器人的代码算法并不熟悉,除了靠看书看视频的自学方式外,他还选择了从成品入手,即从学姐学长之前做过的机器人项目入手,自己琢磨原理、结构,先后接触了学长们自己研发设计的“小车科目二”、“小车走迷宫”、“勇者斗恶龙”、“超声波壁障机器人”、“三阳开泰”等作品。

      他用一点一滴地依葫芦画瓢的方式,在两个月内的时间里,摸遍了学长学姐的七八个机器人项目。

      “每消化完一个机器人模型,心里的底气就多了一分?!焙阑档?。除此之外,他在借鉴学长学姐的经验时,始终保持着自己的独立思维,在此次机器人高铁游中国比赛中,机器人需要在抽取既定的轨道之后,在不偏离轨道的前提下到达终点。胡美华透露,之前的学长提醒说要“先求稳再求速度”,但他在训练过程中依旧先提升了速度,再去求稳。

      “从备赛开始,我就给自己定下了特等奖的目标?!彼馐偷?,此次方法“逆行”并不是任性为之,“我经过无数次试验过后发现‘又快又稳’并不是做不到,所以我想挑战一下,我敢于承担后果?!?/p>

      只有努力才配得上好运气,正式这种敢于尝试的精神使“启航”一队的机器人在新换比赛地图的情况下不仅满分跑完全程,还获得了3分30秒破纪录的好成绩,比第二名整整快了2分钟。

      此外,“启航”团队并非把自己封闭在小小的实验室里,对于科技含量很高的机器人研发来说,走出去,向外式学习,让机器人在实践中得到优化,才能一步步变得更好。

      今年1月,“启航”团队的马宇翔跟着学长们去到湖北咸宁当代浪口研学旅行营地助教,向小朋友讲解和实践机器人的具体操作,在教学的过程中,不仅让团队成员增强了自己对小车机器人的熟悉与了解,还通过小朋友的反馈和评价,不断对机器人进行调试,让机器人的设定更加容易操控,更加亲民。4月和7月,“启航”团队又先后来到咸宁助教,每一次去,“启航”团队都会带着他们的新体验新成果,由最初的单人练习到后来的对抗比赛,他们的算法越来越精准,机器人的体验感也不断得到完善。

      终极梦想:以科技改变生活

    “启航”机器人团队研发的作品“启航”机器人团队研发的作品

      是什么让他们放弃了别人眼中浪漫舒适的大学生活,甘愿终日蜗居于小小斗室,与冰冷的机器零件为伴?在周围无数人的眼中,“启航”团队的成员无疑是神秘的科技怪咖。

      “在我们的眼中,它们可不是冰冷的,而是有灵魂的,有温度的,研发机器人除了我们骨子里的一种浪漫情怀,我们其实是更想发挥科技的力量,梦想让科技改变生活?!薄捌艉健比拥某稍敝煨烙罱樯芩?。

      近年来随着国民经济不断发展,我国私家车的数量猛增,几乎所有的大都市无一例外地车满为患,要找停车位更是一位难求,促使停车场管理产业开始升温,传统停车场逐渐走向智能化发展,为智慧城市助力,是大势所趋。

      启航三队设计的智能升降停车场正是顺应了这个理念。她和团队成员设计的停车场分为立体两层,底层一个车位,二层两个车位,运用到实际生活中还可以横向纵向扩展,大大提高了有效空间的使用率,停车场采用蜗轮蜗杆传动达到升降效果,既平稳又噪音低,利用ZigBee技术进行通信,实现全自动停、取车及车位划分,对于刚上路的新手司机,这个功能尤为重要。 朱欣宇介绍说,“智能升降停车场它不再是一个整体建筑,它由独立的??樽楹隙?,如停车位、升降装置、智能载车器等分散的零部件?!?/p>

      此次“启航”团队设计的智能垃圾桶和智能升降停车场仅仅只是机器人的冰山一角。在“启航”团队成员的梦想中,他们期望通过把传感器与传感器网络以及RFID等感知技术、通信网及互联网技术、智能运算技术等融为一体,实现以全面感知、可靠传送智能处理为特征的连接物理世界的网络,在此基础上,他们希望人类可以以更加精细和动态的方式管理生产和生活,达到“智慧”状态,实现智慧生活。

      “启航”现在在摸索中走过了7年,前路漫长,充满挑战和机遇。对于“启航”机器人团队来说,万振武有一张清晰的蓝图,即把这里作为学?;魅说脑烀喂こ?,凝聚团队的力量,从市场核心需求出发,持续探索技术新边界,打造成为顶级的机器人团队。(完)

    (编辑:裴春梅)
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